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摘要:前坪水庫以“工程安全、運行高效,居高望遠、引領發(fā)展”為技術(shù)創(chuàng)新的指導思想,開展了一系列技術(shù)攻關(guān),為優(yōu)化設計、建設管理、運行管理提供技術(shù)支撐。充分汲取“互聯(lián)網(wǎng)+”和“中國制造2025”的科技力量,以創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展為內(nèi)在動力,打造智能大壩建設技術(shù)高地,為工程創(chuàng)優(yōu)提供科技支撐。
關(guān)鍵詞:智能碾壓;變形協(xié)調(diào);BIM+跨平臺技術(shù);綠色生態(tài);技術(shù)改進;前坪水庫
前坪水庫建筑物主要有主壩、副壩、溢洪道、泄洪洞、輸水洞、電站等,主壩為黏土心墻砂礫(卵)石壩,*大壩高90.3m,壩頂長818m,總工期為60個月。為解決工程建設中碰到的難題和關(guān)鍵問題,前坪水庫建設管理局邀請國內(nèi)知名院校和科研院所的專家開展了聯(lián)合技術(shù)攻關(guān),為優(yōu)化設計、建設管理、運行管理、工程創(chuàng)優(yōu)提供了技術(shù)支撐。
一、關(guān)鍵技術(shù)研究與應用
1.土石壩智能碾壓技術(shù)及其工程應用
①研發(fā)了無人駕駛智能碾壓機群協(xié)同作業(yè)筑壩施工系統(tǒng)。研制了土石壩智能碾壓機器人,并集成衛(wèi)星定位導航、網(wǎng)絡通信、智能控制等新技術(shù)與裝置,形成了無人駕駛智能碾壓機群協(xié)同作業(yè)的筑壩施工完整系統(tǒng),實現(xiàn)了遠程喚醒、休眠、高精度RTK-GPS定位導航、安全避障、自主規(guī)劃碾壓作業(yè)、自主碾壓與自動檢測施工質(zhì)量等功能。②提出了適用于土石料壓實質(zhì)量快速評估技術(shù)與方法。采用碾壓機集成聲波檢測方法,建立了土石料壓實度與連續(xù)壓實指標(SCV)的關(guān)系,研發(fā)了壓實質(zhì)量機載聲波檢測系統(tǒng),提出了適用于全工作面、粒徑分布較寬的土石料壓實質(zhì)量快速評估方法。③建立了土石料壓實模型,研發(fā)了土石壩智能碾壓自主決策系統(tǒng)。建立了土石料粘彈塑性動力壓實模型,用于模擬不同施工參數(shù)下的壓實效果。通過對填筑料的每一遍壓實度進行快速檢測,確定壓實度計算模型參數(shù),利用壓實模型進行工作參數(shù)優(yōu)化,提出壓實決策*優(yōu)方案,以控制碾壓機工作參數(shù)。④提出了基于可視化和仿真分析的土石壩填筑方案優(yōu)化方法?;贐IM技術(shù),實現(xiàn)了施工組織筑壩過程三維可視化,提高了施工精度和效率。根據(jù)施工進度與碾壓參數(shù),對土石壩施工期的應力變形進行仿真分析,優(yōu)化填筑方案,并自動反饋到碾壓機執(zhí)行。
2.心墻砂礫石壩變形協(xié)調(diào)綜合控制關(guān)鍵技術(shù)及應用
①提出了滯后濕化變形模型,建立了考慮壩料瞬時變形、流變、濕化及循環(huán)荷載等要素的大壩應力變形預測技術(shù),首次再現(xiàn)了心墻水力劈裂所需應力條件,揭示了壩殼不同高程順坡向變形差異易于導致水力劈裂的機理,構(gòu)建了包括水力劈裂、壩頂裂縫等多因素的心墻壩變形協(xié)調(diào)性判別準則。②構(gòu)建了心墻砂礫石壩變形協(xié)調(diào)度綜合健康指標和評價函數(shù),提出了基于心墻壩性態(tài)耦合預測的變形協(xié)調(diào)多目標優(yōu)化方法。③改進了相對密度現(xiàn)場試驗方法,揭示了壩料級配對相對密度的影響規(guī)律;提出了碾壓機振動回饋信息與深度學習方法融合的全工作面壓實質(zhì)量評估模型,建立了針對高變異性壩料的自學習壓實度控制技術(shù),構(gòu)建了傳統(tǒng)旁站監(jiān)理人工過程控制與挖坑檢測結(jié)果抽樣控制結(jié)合、數(shù)字化碾壓參數(shù)過程控制與全工作面壓實度結(jié)果控制結(jié)合的質(zhì)量保證體系。
3.碎裂結(jié)構(gòu)巖體與堿活性骨料勘察關(guān)鍵技術(shù)及應用
?、俳⒘松窠?jīng)網(wǎng)絡與灰色理論的工程巖體分級模型,提出了前坪水庫壩址區(qū)工程巖體分級指標。研究中采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡及灰色聚類法對巖體質(zhì)量分級,將復雜的地質(zhì)現(xiàn)象抽象為合理的物理模型,為前坪水庫工程黏土心墻砂礫石壩壩型選擇、壩基滲流穩(wěn)定計算提供依據(jù),指導了壩基防滲墻入巖深度設計及防滲帷幕設計,為洞室及邊坡前期類比設計提供依據(jù)。②研究了碎裂結(jié)構(gòu)巖體結(jié)構(gòu)面性狀、完整性指數(shù)、地下水和地應力等多因素和巖體力學參數(shù)的映射關(guān)系,提出了基于因子分析法的巖體力學參數(shù)優(yōu)選方法。本項目采用了一種基于因子分析法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡方法確定巖體力學參數(shù),利用降維的思想,把影響巖體力學參數(shù)取值的因素歸結(jié)為少數(shù)幾個綜合因子分析巖體力學參數(shù)。采用常規(guī)試驗方法確定巖體力學參數(shù)計算的高邊坡單坡坡比為1∶0.7,而采用基于因子分析法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡方法綜合論證選擇巖體力學參數(shù)邊坡優(yōu)化至1∶0.5,在泄洪洞進口及溢洪道左岸高邊坡中運用,經(jīng)過實踐,工程邊坡安全可靠,減少了開挖工程量,節(jié)省了工程投資,加快了工程進度。前坪水庫工程洞室圍巖主要為微弱風化安山玢巖,具典型的“硬、脆、碎”特征,呈塊狀構(gòu)造、碎裂結(jié)構(gòu),巖體裂隙較為發(fā)育,結(jié)構(gòu)面短小、延展差,巖塊間嵌咬合力較好。根據(jù)研究,洞身段圍巖類別主要為Ⅲ類,按照Ⅲ類圍巖確定的巖體力學參數(shù),分析洞室圍巖采用系統(tǒng)錨桿掛網(wǎng)噴護;與傳統(tǒng)方法確定的Ⅳ類圍巖需采用鋼拱架配合系統(tǒng)錨桿掛網(wǎng)噴護相比大大節(jié)約了投資,加快了工程進度。泄洪洞工程自2016年12月開始監(jiān)測,監(jiān)測點累計位移量均小于10mm,自2018年3月至今,監(jiān)測點月累計位移量均小于1.0mm,表明洞室圍巖處于穩(wěn)定狀態(tài)。③研發(fā)了華北地區(qū)骨料堿活性數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),提出了“三級三步”骨料堿活性判別流程,實現(xiàn)了骨料堿活性的快速判別。前期工作中,采用“三級三步”骨料堿活性判別模型,從不同的深度對骨料堿活性進行快速比對分析,快速判別混凝土骨料的堿活性,快速鎖定可用料源,縮短工程前期工作中料場選擇的周期,提高了工作效率,為工程建設決策提供依據(jù)。
4.巖質(zhì)邊坡優(yōu)化設計關(guān)鍵技術(shù)
前坪水庫壩址區(qū)邊坡主要包括主壩右壩肩高邊坡和溢洪道左岸高邊坡。其壩址兩岸山體為侵蝕、剝蝕低山區(qū)與丘陵區(qū)過渡帶。壩址區(qū)右岸岸坡為懸坡,基巖裸露,山頂高程*高480.2m,壩基開挖至建基面330m時,右壩肩邊坡*高達150m以上。溢洪道布置在河流的左岸,進水渠、控制段左岸邊坡高均超過80m,局部可達84m。壩址區(qū)高邊坡巖性主要為強風化、弱風化安山玢巖,巖體裂隙發(fā)育,多微張,降低了壩址區(qū)邊坡巖體的完整性。壩址區(qū)高邊坡開挖后,邊坡下部坡度改變,致使邊坡應力狀態(tài)重新分布,壩址區(qū)高邊坡的安全與否直接制約大壩安全建設和健康運行,影響了施工人員和施工設備的安全。噴錨支護在邊坡加固工程中得以廣泛應用,但不同工程場地和不同的工程地質(zhì)條件,邊坡巖體受力變形特征差異,采用錨桿類型、直徑、長度和間距也不同。開展邊坡開挖優(yōu)化設計和工程加固措施優(yōu)化可節(jié)省工程投資,加快工程建設進度。①利用三維激光掃描技術(shù),研究了前坪水庫右岸壩肩高陡邊坡的巖體結(jié)構(gòu)特征,解決了右壩肩基巖裸露、高陡、難以人工到達等困難條件下調(diào)查安山玢巖巖體主要節(jié)理裂隙等特征。通過三維激光掃描、去除噪點、坐標系轉(zhuǎn)換和巖體結(jié)構(gòu)面解譯等工作,分析右壩肩邊坡的主要節(jié)理裂隙統(tǒng)計特征,得到影響該邊坡穩(wěn)定的主要節(jié)理分布特征。②利用現(xiàn)場調(diào)查、室內(nèi)試驗分析了前坪水庫壩址區(qū)高邊坡巖體的物理力學性能,研究了安山玢巖的鑲嵌碎裂結(jié)構(gòu)對壩址區(qū)高邊坡穩(wěn)定性的影響。綜合采用極限平衡法、FLAC3D和可靠性分析方法研究了右壩肩和溢洪道左岸高邊坡在施工期和運行期的穩(wěn)定性。優(yōu)化了溢洪道左岸邊坡開挖及支護方案,減小坡體的開挖量,優(yōu)化了錨桿的支護設計方案,節(jié)省了工程投資,縮短了建設工期。經(jīng)方案優(yōu)化,在邊坡開挖后,邊坡*大主應力均不出現(xiàn)拉應力;雖然優(yōu)化方案邊坡開挖坡度提高,但變形變化不顯著;優(yōu)化方案減少石方開挖約15萬m3,節(jié)省直接經(jīng)費950萬元,同時節(jié)約了工期。
5.大體積混凝土光纖在線測溫及開裂風險預警技術(shù)
①以分布式光纖測溫為基本手段、以溫控預報為主要路徑,建立了一整套混凝土溫控防裂預警系統(tǒng)。②通過在線測溫控制混凝土降溫速度的方式,利用了鋼筋的分載能力,緩解了混凝土表面應力,減少了混凝土在施工期開裂的風險,為類似工程開展溫控防裂提供了新途徑。③利用溫度應力試驗機對混凝土的開裂進行了實驗研究,提出了新的評價方法。④對溫度應力問題比較突出的部位,進行了溫控預報,為混凝土養(yǎng)護與保護提供了技術(shù)支撐。
6.施工期安全風險與成本風險協(xié)同控制技術(shù)
水庫施工期安全風險與成本風險協(xié)同控制技術(shù)采用洪水重現(xiàn)期法和Monte-Carlo模擬方法,計算了考慮施工進度不確定性的土石壩施工期安全風險;將成本風險劃分為投入的確定性成本和損失的不確定性成本,并針對前坪水庫下游實際情況計算了潰壩后的損失;結(jié)合相對性和**性評價,進行了施工方案的均衡優(yōu)化和安全風險—成本風險決策分析。該項目為河南省前坪水庫工程安全度汛和降低潰壩安全風險、成本風險提供了決策建議,也為類似工程提供了理論依據(jù)。取得的主要成果及創(chuàng)新:①構(gòu)建了考慮洪水和施工進度不確定性的安全風險動態(tài)評估模型,為施工全過程的安全度汛提供了理論和技術(shù)支撐。②提出了確定性投入與不確定性損失相結(jié)合的成本風險分析模型,對工程投資—進度綜合控制具有明確指導意義。③提出了降低事故概率和減小潛在損失相結(jié)合的大壩施工期風險綜合控制措施,實現(xiàn)了安全風險—成本風險的協(xié)同管理。
7.安山玢巖保護層一次開挖爆破技術(shù)
結(jié)合前坪水庫工程開展安山玢巖的爆破破壞機理及安全防護研究,主要對導流洞安山玢巖進行了邊壁預裂的明挖爆破及洞挖的光面爆破研究;泄洪洞安山玢巖邊壁預裂的明挖爆破及洞挖邊壁的光面爆破和下臺階斷面的無保護層的擠壓爆破研究;溢洪道安山玢巖邊壁預裂的爆破以及建基面保護層一次性爆除的爆破研究。取得的主要成果有:①提出了隧道下層臺階斷面無保護層擠壓爆破施工新方法,加快了施工進度。②采用聚能罩加孔底柔性墊層保護措施,并通過試驗研究確定爆破參數(shù),實現(xiàn)了安山玢巖建基面保護層一次開挖。③建立了安山玢巖爆破開挖三維動態(tài)仿真計算模型,解決了本工程爆破開挖施工過程中的關(guān)鍵技術(shù)難題。
二、BIM+跨平臺技術(shù)應用與實踐
①研究了BIM在水庫工程規(guī)劃設計、施工建設、運行維護各階段的應用內(nèi)容和實現(xiàn)方法,解決了BIM在工程各階段應用的技術(shù)難題,并形成了水庫工程全生命期的BIM應用解決方案和應用標準。②在各階段BIM應用研究過程中,進行了BIM與GIS、無人機、水力專業(yè)模型等技術(shù)融合應用的研究,開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的系統(tǒng)軟件,形成了BIM+跨平臺技術(shù)體系。實現(xiàn)了BIM模型與GIS數(shù)據(jù)、工程數(shù)據(jù)的融合,達到工程的宏觀展現(xiàn)與微觀三維可視精細管理目標。實現(xiàn)了實景模型與BIM模型的交互,實現(xiàn)了工程宏觀與微觀展示?;贐IM+GIS、BIM+三維實景模型構(gòu)建的三維可視化平臺,與水文學、水動力學模型,閘站調(diào)度模型等水力專業(yè)模型進行系統(tǒng)集成,為水庫工程施工度汛、防洪調(diào)度、洪水風險分析提供決策支持。③研究基于BIM的工程數(shù)字化運維管理系統(tǒng),運用數(shù)字孿生技術(shù)將工程物理實體的功能、性能、狀態(tài)、屬性等工程信息與BIM模型進行映射和系統(tǒng)集成,解決了虛擬與現(xiàn)實的雙向映射和動態(tài)交互難題,實現(xiàn)了工程運行管理的數(shù)字化、智慧化。
三、綠色生態(tài)護坡技術(shù)
1.團粒噴播(高次團粒)植被恢復技術(shù)
導流洞出口仰坡362m平臺以上邊坡生態(tài)護坡工程,采用“團粒噴播(高次團粒)植被恢復技術(shù)”,該技術(shù)能快速恢復或重建植被環(huán)境。團粒技術(shù)是將特殊生產(chǎn)加工制造的有機質(zhì)和黏土與有機添加料、肥料、土壤穩(wěn)定劑、土壤活性劑、植物種子、清水及其他添加材料,嚴格按照規(guī)定配比混合成為泥漿狀混合料,然后與團粒劑溶液進行混合,發(fā)生團?;磻苽涑鲆环N特殊的“人工土壤”,稱之為“團粒土壤”。應用效果。試驗數(shù)據(jù)表明,團粒土壤的黏聚力達到57kPa,而普通土壤的黏聚力小于25kPa,團粒土壤的黏聚力遠大于普通土壤,所以團粒土壤具有極強的耐沖蝕性和水土保持能力。
2.邊坡復合式生態(tài)植被護坡技術(shù)
對外交通道路長3.5km,坡度在1∶3至1∶0.5之間,有緩坡也有陡坡。路塹山體屬于礫巖,強風化,礫石含量約60%,成分以玄武巖為主,安山玢巖次之。為了有效恢復生態(tài)環(huán)境,使之達到與周圍環(huán)境相協(xié)調(diào)及長效防護的目的,對外交通道路路塹邊坡采用復合式生態(tài)植被支護方案恢復山體的地貌,達到與周圍環(huán)境相協(xié)調(diào),取得較好的環(huán)境景觀效果。復合式生態(tài)植被支護方案是集巖石工程力學、生物學、土壤學、肥料學、園藝學、環(huán)境生態(tài)學等學科于一體的綜合環(huán)保技術(shù),采用鍍鋅鐵絲網(wǎng)草纖維客土混噴植生護坡+植物纖維毯護坡+裸根栽植落葉灌木護坡,由特殊工藝制造而成的客土材料,加入植物種子,并添加許多必要的其他材料,采用噴播機械作業(yè)的方式進行植草防護,然后在坡面間隔50cm間距栽植灌木,形成灌草結(jié)合的穩(wěn)定立體復合生態(tài)體系,能有效解決單一草本植物群落易退化的問題,既具有保水性,又有透水性、透氣性,適于植物生長,同時有效抵抗雨蝕和風蝕,防止水土流失,達到既能防水固坡,減噪降塵,又能四季常綠,與周圍環(huán)境相協(xié)調(diào),形成自然美。
3.客土噴播生態(tài)護坡技術(shù)
溢洪道邊坡均超過80m,局部可達84m。左岸423.5m高程以上邊坡坡度為1∶0.5,除468.5m馬道以上,各級邊坡高度均為15m,該邊坡為高陡邊坡。主要巖性為安山玢巖,基質(zhì)為隱晶質(zhì)或玻璃質(zhì),并見有輝石、角閃石等暗色礦物,裂隙發(fā)育。質(zhì)堅性脆,巖芯破碎,多呈碎塊狀。取芯率低,一般呈弱風化狀。由于目前邊坡已基本開挖完成,為避免邊坡長時間裸露,加重風化,決定選擇工藝簡單、速度快、工期短、植被防護效果好且經(jīng)濟的鉤花鍍鋅鐵絲網(wǎng)+植被基材噴附材料的客土噴播方法。溢洪道客土噴播生態(tài)護坡是先將鍍鋅鐵絲網(wǎng)自上而下固定在邊坡上,然后將客土(植物生存的基本材料)、纖維、長效緩釋性肥料和種子等按一定比例配合,加入專用設備中充分混合攪拌后,通過空氣壓縮機壓縮空氣噴射到坡面上形成所需要的生長基礎??屯羾姴ド鷳B(tài)護坡,通過掛網(wǎng),可以增加客土的抗沖刷能力,同時大大地改善了客土在邊坡上的附著條件,對邊坡高度、坡率的適應性較強,在高陡巖質(zhì)邊坡上可以成功的覆蓋植被??梢赃_到既穩(wěn)固又經(jīng)濟、既環(huán)保又美觀的良好效果。
四、其他技術(shù)改進與創(chuàng)新
1.大壩防滲墻自行式液壓鋼模臺車的研制與應用
結(jié)合前坪水庫壩基現(xiàn)澆鋼筋混凝土防滲墻的特點,研制了自行式液壓鋼模臺車,實現(xiàn)了連續(xù)澆筑,避免了常規(guī)模板對拉絲孔防滲處理,減少了施工縫,改善了混凝土外觀,提高了墻體實體質(zhì)量,加快了施工進度。
2.液壓沖擊夯板的應用
為確保黏土心墻防滲墻邊沿、檢測管周邊及左右岸壩肩蓋板部位的碾壓質(zhì)量,利用挖掘機液壓破碎錘改制成液壓沖擊夯板,提高了施工效率,確保了壓實質(zhì)量。
3.雙料拖式振動攤鋪機的研制與應用
為解決前坪水庫主壩心墻黏土、反濾料常規(guī)填筑施工存在的料物相互侵占、反濾料損耗大、施工效率低等問題,研制了一種可以同時進行心墻土料和反濾料鋪設的“雙料攤鋪機”。
4.塑料膜快速收放機的研制與應用
為解決快速保護心墻黏土及快速收起保護材料的問題,研制了塑料膜快速收放機。
5.全圓針梁鋼模臺車改造與應用
通過對全液壓全圓針梁鋼模臺車進行改進,解決小斷面有壓圓形隧洞混凝土襯砌保證混凝土全斷面一次性澆筑成型問題,實現(xiàn)了連續(xù)、高效、快速、安全進行洞身混凝土的襯砌。
6.多卡懸臂模板的應用
多卡懸臂模板的應用,省去了大量焊拉條工程量,縮短了立模時間。
7.洞身襯砌鋼模臺車改造成泄洪
洞出口消能段擋墻迎水面模板技術(shù)該技術(shù)解決了出口消能段混凝土施工與洞身段灌漿施工的交叉干擾問題,而且大大減少出口消能段擋墻的立模時間,加快了工程進度。
8.整體式模板臺車在洞身襯砌中的應用
采用重達150t的一體式自動模板臺車,使原來每倉洞襯的施工周期由5天縮短為2.5天,確保了工期目標的實現(xiàn)。
9.泄洪洞進水塔混凝土澆筑入倉系統(tǒng)的研究與應用
為解決進水塔施工場地相對狹窄問題,設置了兩個混凝土卸落點,分別位于高程386m和424.5m平臺處,混凝土垂直落差*大為26m。從360m高程平臺至424.50m高程平臺架設6榀15m高鋼站柱、兩條30m皮帶機、1條360°全自動伸縮(長22m)倉面布料機和混凝土緩流器完成混凝入倉。
10.洞身漸變段后澆法施工技術(shù)的應用
洞身漸變段底板采用后澆法,拱頂澆筑采用在側(cè)墻上安裝鋼架梁并搭設腳手架的方式。采用此項施工工藝解決了進口漸變段施工期間洞內(nèi)車輛通行的問題。
11.泄洪洞進水塔金屬結(jié)構(gòu)安裝設計
泄洪洞工程弧形閘門支鉸采用傳統(tǒng)人工吊裝法進行安裝,即利用支鉸頂部的胸墻上埋設的主吊點、牽引吊點等共20個吊點(預埋40mm、50mm圓鋼形吊鉤,長2m,外露混凝土30cm),采取慢速卷揚機、滑輪組、倒鏈進行聯(lián)合吊裝。12.鋼架梁架高施工技術(shù)在導流洞進口漸變段施工中的應用導流洞進口漸變段施工時對方案進行了優(yōu)化,采用鋼架梁架高方案,下部可通行,實現(xiàn)了進口漸變段施工、邊墻及頂拱襯砌由下游向上游方向推進(漸變段鋼架梁下提供鋼筋及混凝土運輸?shù)缆?、底板襯砌由洞身中部向下游方向進行,解決了漸變段頂拱施工和洞身標準段邊頂拱及底板施工的交叉干擾問題。
13.底板連續(xù)澆筑施工技術(shù)在導流洞洞身段底板澆筑中的應用
為加快施工進度,在導流洞洞身段底板澆筑過程中采用瀝青杉板作為模板并代替伸縮縫嵌縫材料,混凝土澆筑后不再拆除,作為伸縮縫填充材料,實現(xiàn)了底板不跳倉連續(xù)澆筑,大大縮短底板施工時間。
14.封模處理技術(shù)在泄洪洞進口扭坡段混凝土施工中的應用
大倉位扭曲面施工為分層多次澆筑成型,對迎水面進行了封模處理,在澆筑時,隨著混凝土面的上升,在下部已澆筑混凝土初凝前及時拆除模板,人工收面減少氣泡,保證扭坡段混凝土澆筑的質(zhì)量。
15.高抗沖磨橡膠混凝土在導流洞工程中的應用
導流洞施工中應用高抗沖磨橡膠混凝土滿足抗壓、劈拉強度要求,其抗沖磨強度大幅度提高。
16.孔內(nèi)微差延時和孔外毫秒微差延時起爆技術(shù)的應用
針對輸水洞電站出口復雜的爆破環(huán)境,采用孔內(nèi)微差延時和孔外毫秒微差延時的起爆方案,降低爆破震動對周邊建筑物的影響。
作者:皇甫澤華 歷從實 應越紅 單位:河南省前坪水庫建設管理局
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